巨人 JRA JRB一體機型桁架機器人
一臺標準的機器人自動上下料自動化單元，實現了整體安裝，調試，運輸。
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| JRA 雙機桁架機器人 | JRB重型桁架機器人 |
此機型特別適合加工節拍短，生產批量化的場合。
巨人一體機型桁架機器人
本體（橫梁）：鋼梁結構，每根橫梁都對其進行受力分析，保證穩定性。
立柱：鋼梁結構：有1對1立柱，1對2立柱。
軌道：采用進口線性導軌滑塊，行走穩定，定位精度高。
機械手臂：采用鋁型材，輕便穩定，美觀大方。
抓手系統：采用進口液壓手爪，氣動手爪等，穩定性高。
控制柜：控制系統自主研發的模塊化控制系統，集合程度高。
操作面板：中文字幕，簡單易學。
料倉：包括旋轉料倉，托盤料倉，定節距料倉，可適應不同工件。
翻轉臺：輔助工位，可根據客戶具體情況增加，實現工件的翻轉。
抽檢工位：輔助工位，可根據客戶具體情況增加，實現產品質量管控。
巨人自主研發的機器人運動控制系統，簡單易學，中文字幕，培訓當天可以上崗。
—— 巨人研發的標準化解決方案，可以兼容同類的多種產品，進行柔性化生產，一人可操作16-20臺機床。為企業***大化的節約成本。
——巨人 JRA 一體機采用了模塊化的設計。
各子單元都是設計成獨立的，可以進行獨立的安裝調試，很大程度減少了一體機整體裝配的時間。在用戶現場安裝，調試，維護的時間都大大的減少。
——巨人 JRA 一體機采用“一拖二”的布局。
整體設計為兩段懸臂梁結構，立柱和料倉放置在加工機床中間，即實現集中上下料的功能，也大大了節約了工廠的空間。
